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Synchronisation d’iMose et son modèle réduit

Depuis le 4 Avril dernier EuroMov accueille Alexis Artuso en stage de fin de cursus. Le projet est co-supervisé par EuroMov, Polytech Montpellier et Buck Engineering & Consulting (BEC) et prend fin au 31 Aout 2016.

L’objectif de ce projet était de concevoir et développer un double miniature du simulateur iMose. En effet, les projets en cours rendent nécessaire de pouvoir disposer d’un modèle réduit sur lequel tester nos algorithmes avant des les implémenter sur vrai simulateur. Par ailleurs, la présentation de nos travaux aux colloques et conférences via le modèle réduit est plus aisément réalisable que de déplacer le simulateur.

En conclusion de ce projet, nous avons réalisé cette courte vidéo qui montre les deux robots synchronisés.

https://www.youtube.com/watch?v=UzT5_IZWs-o

Merci à Alexis pour son implication